Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

მოკლე აღწერა:

Ethernet Fieldbus- ის კონტროლირებადი სტეპერი Drive EPR60 აწარმოებს Modbus TCP პროტოკოლს სტანდარტული Ethernet ინტერფეისის საფუძველზე და აერთიანებს მოძრაობის კონტროლის ფუნქციების მდიდარ ნაკრებებს. EPR60 იღებს სტანდარტულ 10 მ/100 მ BPS ქსელის განლაგებას, რომელიც მოსახერხებელია ავტომატიზაციის აღჭურვილობისთვის ნივთების ინტერნეტით შექმნისთვის

EPR60 თავსებადია ღია მარყუჟის სტეპერის ძრავის ბაზასთან 60 მმ-ზე ქვემოთ.

• კონტროლის რეჟიმი: ფიქსირებული სიგრძე/ფიქსირებული სიჩქარე/ჰომინგი/მრავალ სიჩქარიანი/მრავალპუნქტი

• გამართვის პროგრამა: RTConfigurator (USB ინტერფეისი)

• დენის ძაბვა: 18-50VDC

• ტიპიური პროგრამები: ასამბლეის ხაზები, სასაწყობო ლოჯისტიკური მოწყობილობა, მრავალ ღერძიანი პოზიციონირების პლატფორმები და ა.შ.

• დახურული მარყუჟი EPT60 არის არასავალდებულო

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალი

ჩამოტვირთვა

პროდუქტის წარწერები

პროდუქტის შესავალი

კავშირი

თვისებები

• ელექტრომომარაგება: 18 - 50VDC.
• გამომავალი დენი: მაქსიმალური 6.0 ა (მწვერვალი).
• მიმდინარე კონტროლი: SVPWM ალგორითმი და PID კონტროლი.
• რევოლუციის გარემო: 200 ~ 4,294,967,295.
• შესაბამისი ძრავა: 2 ფაზა / 3 ფაზის სტეპერიანი ძრავა.
• სისტემის თვით-ტესტირება: ძრავის პარამეტრების გამოვლენა წამყვანი ენერგიის ინიციალიზაციის დროს და ოპტიმიზაცია მიმდინარე კონტროლის მომატება ძაბვის პირობებზე დაყრდნობით.
• ინსტრუქციის დამარბილებელი: ტრაპეციული მრუდი ოპტიმიზაცია, შეიძლება დადგინდეს 1 ~ 512 დონე.
• შეყვანის პორტი |: არსებობს 6 შეყვანის პორტი, რომელთაგან 2-ს შეუძლია მიიღოს დიფერენციალური სიგნალები 5V ~ 24V დონის ორთოგონალური კოდირების სიგნალის წვდომისათვის (გამოიყენება EPT60), ხოლო 4 მიიღებს 5V/24V სიგნალის დასრულებულ სიგნალს.
• გამომავალი პორტი: 2 ფოტოელექტრიკული იზოლაციის გამომავალი, მაქსიმალური უძლური ძაბვა არის 30V, ხოლო მაქსიმალური ჩაძირვის დენი ან წყაროს დენი არის 100mA.
• საკომუნიკაციო ინტერფეისი: 1 RJ45 ქსელის პორტი ავტობუსის კომუნიკაციისთვის, 1 USB პორტი firmware განახლებისთვის.
• მოძრაობის კონტროლი: აჩქარება, შენელება, სიჩქარე, ინსულტის დაყენება, ჰომინგის ფუნქცია.

ფუნქციის პარამეტრი

ქინძისთავი	სახელი	აღწერილობა
1	EXT5V	დისკი გამოაქვს 5V ელექტრომომარაგებას გარე სიგნალებისთვის. Maxuman დატვირთვა: 150mA. მისი გამოყენება შესაძლებელია ოპტიკური კოდირების ელექტრომომარაგებისთვის.
2	EXTGND
3	In6+/ea+	დიფერენციალური შეყვანის სიგნალის ინტერფეისი, 5V ~ 24V თავსებადი. ღია მარყუჟის გარე პულსის რეჟიმში, მას შეუძლია მიიღოს მიმართულება. დახურული მარყუჟის რეჟიმში, ეს პორტი გამოიყენება კვადრატული კოდირების A- ფაზის სიგნალის მისაღებად. შენიშვნა: დახურული მარყუჟის რეჟიმი გამოიყენება მხოლოდ EPT60- ზე.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	დიფერენციალური შეყვანის სიგნალის ინტერფეისი, 5V ~ 24V თავსებადი. ღია მარყუჟის გარე პულსის რეჟიმში, მას შეუძლია მიიღოს მიმართულება. დახურული მარყუჟის რეჟიმში, ეს პორტი გამოიყენება კვადრატული კოდირების B- ფაზის სიგნალის მისაღებად. შენიშვნა: დახურული მარყუჟის რეჟიმი გამოიყენება მხოლოდ EPT60- ზე.
6	In5-/EB-
7	In3	უნივერსალური შეყვანის პორტი 3, ნაგულისხმევი რომ მიიღოთ 24V/0V დონის სიგნალი.
8	In4	უნივერსალური შეყვანის პორტი 4, ნაგულისხმევი რომ მიიღოთ 24V/0V დონის სიგნალი.
9	In1	უნივერსალური შეყვანის პორტი 1, ნაგულისხმევი რომ მიიღოთ 24V/0V დონის სიგნალი.
10	In2	უნივერსალური შეყვანის პორტი 2, ნაგულისხმევი რომ მიიღოთ 24V/0V დონის სიგნალი.
11	Com24v	გარე IO სიგნალის ელექტრომომარაგება 24V პოზიტიური.
12，14	Com0v	შიდა ელექტრომომარაგების გამომავალი GND.
13	Com5v	გარე IO სიგნალის ელექტრომომარაგება 5V პოზიტიური.
15	გარეთ 2	გამომავალი პორტი 2, ღია კოლექციონერი, გამომავალი დენის შესაძლებლობები 100 -მდე.
16	გარეთ 1	გამომავალი პორტი 1, ღია კოლექციონერი, გამომავალი დენის შესაძლებლობები 30 -მდე.