Modbus TCP ღია მარყუჟის საფეხუროვანი დრაივი EPR60

მოკლე აღწერა:

Ethernet fieldbus-ით კონტროლირებადი საფეხუროვანი დრაივი EPR60 იყენებს Modbus TCP პროტოკოლს სტანდარტული Ethernet ინტერფეისის საფუძველზე და აერთიანებს მოძრაობის მართვის ფუნქციების მდიდარ ნაკრებს. EPR60 იყენებს სტანდარტულ 10M/100M bps ქსელის განლაგებას, რაც მოსახერხებელია ავტომატიზაციის აღჭურვილობისთვის ნივთების ინტერნეტის შესაქმნელად.

EPR60 თავსებადია 60 მმ-ზე ნაკლები ფუძის მქონე ღია მარყუჟის საფეხუროვან ძრავებთან.

• მართვის რეჟიმი: ფიქსირებული სიგრძე/ფიქსირებული სიჩქარე/თავდაპირველად მიყვანა/მრავალსიჩქარიანი/მრავალპოზიციური

• გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფა: RTConfigurator (USB ინტერფეისი)

• დენის ძაბვა: 18-50 ვოლტი

• ტიპიური გამოყენება: ასაწყობი ხაზები, სასაწყობო ლოჯისტიკური აღჭურვილობა, მრავალღერძიანი პოზიციონირების პლატფორმები და ა.შ.

• დახურული ციკლის EPT60 არჩევითია

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალები

ჩამოტვირთვა

პროდუქტის ტეგები

პროდუქტის შესავალი

კავშირი

მახასიათებლები

• კვების წყარო: 18 - 50 ვოლტი.
• გამომავალი დენი: მაქსიმუმ 6.0A (პიკი).
• დენის კონტროლი: SVPWM ალგორითმი და PID კონტროლი.
• ბრუნვის პარამეტრი: 200 ~ 4,294,967,295.
• შესაბამისი ძრავა: 2 ფაზა / 3 ფაზა საფეხუროვანი ძრავა.
• სისტემის თვითტესტირება: ძრავის პარამეტრების აღმოჩენა დისკის ჩართვის ინიციალიზაციის დროს და დენის კონტროლის გაძლიერების ოპტიმიზაცია ძაბვის პირობების მიხედვით.
• ინსტრუქციის გასწორება: ტრაპეციული მრუდის ოპტიმიზაცია, შესაძლებელია 1~512 დონის დაყენება.
• შეყვანის პორტი|: არსებობს 6 შეყვანის პორტი, რომელთაგან 2-ს შეუძლია მიიღოს 5V~24V დონის დიფერენციალური სიგნალები ორთოგონალური კოდირების სიგნალზე წვდომისთვის (გამოიყენება EPT60-ზე), ხოლო 4 იღებს 5V/24V სიგნალის დასრულების სიგნალს.
• გამომავალი პორტი: 2 ფოტოელექტრული იზოლაციის გამომავალი, მაქსიმალური გამტარუნარიანობის ძაბვაა 30 ვ, ხოლო მაქსიმალური ჩამკეტი ან წყაროს დენი არის 100 მA.
• საკომუნიკაციო ინტერფეისი: 1 RJ45 ქსელის პორტი ავტობუსის კომუნიკაციისთვის, 1 USB პორტი პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებისთვის.
• მოძრაობის კონტროლი: შესაძლებელია აჩქარების, შენელების, სიჩქარის, ბილიკის დაყენება, ჰომინგ ფუნქციის.

ფუნქციის პარამეტრი

პინი	სახელი	აღწერა
1	EXT5V	დისკწამყვანი გარე სიგნალებისთვის 5 ვოლტიან კვების წყაროს იყენებს. მაქსიმალური დატვირთვა: 150 მA. მისი გამოყენება შესაძლებელია ოპტიკური კოდირების დენის წყაროდ.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	დიფერენციალური შეყვანის სიგნალის ინტერფეისი, 5V~24V თავსებადი. ღია მარყუჟის გარე იმპულსურ რეჟიმში, მას შეუძლია მიმართულების მიღება. დახურული ციკლის რეჟიმში, ეს პორტი გამოიყენება კვადრატული კოდირების A-ფაზის სიგნალის მისაღებად. შენიშვნა: დახურული ციკლის რეჟიმი მხოლოდ EPT60-ზეა გამოყენებული.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	დიფერენციალური შეყვანის სიგნალის ინტერფეისი, 5V~24V თავსებადი. ღია მარყუჟის გარე იმპულსურ რეჟიმში, მას შეუძლია მიმართულების მიღება. დახურული მარყუჟის რეჟიმში, ეს პორტი გამოიყენება კვადრატული კოდირების B-ფაზის სიგნალის მისაღებად. შენიშვნა: დახურული ციკლის რეჟიმი მხოლოდ EPT60-ზეა გამოყენებული.
6	IN5-/EB-
7	IN3	უნივერსალური შეყვანის პორტი 3, ნაგულისხმევად 24V/0V დონის სიგნალის მისაღებად.
8	IN4	უნივერსალური შეყვანის პორტი 4, ნაგულისხმევად დაყენებულია 24V/0V დონის სიგნალის მისაღებად.
9	IN1	უნივერსალური შეყვანის პორტი 1, ნაგულისხმევად დაყენებულია 24V/0V დონის სიგნალის მისაღებად.
10	IN2	უნივერსალური შეყვანის პორტი 2, ნაგულისხმევად დაყენებულია 24V/0V დონის სიგნალის მისაღებად.
11	COM24V	გარე IO სიგნალის კვების წყარო 24V დადებითი.
12,14	COM0V	შიდა კვების წყაროს გამომავალი GND.
13	COM5V	გარე IO სიგნალის კვების წყარო 5 ვ დადებითი.
15	აუთ2	გამომავალი პორტი 2, ღია კოლექტორი, გამომავალი დენის გამტარობა 100mA-მდე.
16	OUT1	გამომავალი პორტი 1, ღია კოლექტორი, გამომავალი დენის გამტარობა 30mA-მდე.