Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

მოკლე აღწერა:

Ethernet საველე ავტობუსით კონტროლირებადი სტეპერ დისკი EPR60 მუშაობს Modbus TCP პროტოკოლზე დაფუძნებული სტანდარტული Ethernet ინტერფეისზე და აერთიანებს მოძრაობის კონტროლის ფუნქციების მდიდარ კომპლექტს. EPR60 იღებს სტანდარტულ 10M/100Mbps ქსელის განლაგებას, რაც მოსახერხებელია ნივთების ინტერნეტის შესაქმნელად ავტომატიზაციის აღჭურვილობისთვის

EPR60 თავსებადია ღია მარყუჟის სტეპერ ძრავებთან 60 მმ-მდე.

• საკონტროლო რეჟიმი: ფიქსირებული სიგრძე/ფიქსირებული სიჩქარე/სახლში გადასვლა/მრავალსიჩქარიანი/მრავალ პოზიცია

• გამართვის პროგრამული უზრუნველყოფა: RTConfigurator (USB ინტერფეისი)

• დენის ძაბვა: 18-50VDC

• ტიპიური აპლიკაციები: შეკრების ხაზები, სასაწყობო ლოგისტიკური აღჭურვილობა, მრავალღერძიანი პოზიციონირების პლატფორმები და ა.შ.

• დახურული მარყუჟის EPT60 არჩევითია

გამოგვიგზავნეთ ელ.წერილი

პროდუქტის დეტალი

ჩამოტვირთვა

პროდუქტის ტეგები

პროდუქტის გაცნობა

კავშირი

მახასიათებლები

• კვების წყარო: 18 - 50VDC.
• გამომავალი დენი: მაქსიმუმ 6.0A (პიკი).
• მიმდინარე კონტროლი: SVPWM ალგორითმი და PID კონტროლი.
• რევოლუციის პარამეტრი: 200 ~ 4,294,967,295.
• შესაბამისი ძრავა: 2ფაზიანი / 3ფაზიანი სტეპერ ძრავა.
• სისტემის თვითშემოწმება: ამოიცნობს ძრავის პარამეტრებს ძრავის ჩართვის ინიციალიზაციისას და ოპტიმიზაციას უკეთებს დენის კონტროლის გაზრდას ძაბვის პირობების მიხედვით.
• ინსტრუქციის გამარტივება: ტრაპეციული მრუდის ოპტიმიზაცია, შესაძლებელია 1~512 დონის დაყენება.
• შეყვანის პორტი|: არის 6 შეყვანის პორტი, რომელთაგან 2-ს შეუძლია მიიღოს დიფერენციალური სიგნალები 5V~24V დონის ორთოგონალური ენკოდერის სიგნალის წვდომისთვის (გამოიყენება EPT60-ზე), ხოლო 4-ს შეუძლია მიიღოს 5V/24V სიგნალის დასრულებული სიგნალი.
• გამომავალი პორტი: 2 ფოტოელექტრული იზოლაციის გამომავალი, მაქსიმალური გაუძლო ძაბვა არის 30 ვ, ხოლო ჩაძირვის დენი ან წყაროს დენი არის 100 mA.
• საკომუნიკაციო ინტერფეისი: 1 RJ45 ქსელის პორტი ავტობუსის კომუნიკაციისთვის, 1 USB პორტი პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებისთვის.
• მოძრაობის კონტროლი: აჩქარება, შენელება, სიჩქარე, ინსულტის დაყენება შესაძლებელია, დაბრუნების ფუნქცია.

ფუნქციის დაყენება

პინი	სახელი	აღწერა
1	EXT5V	დისკი გამოსცემს 5 ვ დენის წყაროს გარე სიგნალებისთვის. მაქსიმალური დატვირთვა: 150 mA. მისი გამოყენება შესაძლებელია ოპტიკური ენკოდერის ელექტრომომარაგებისთვის.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	დიფერენციალური შეყვანის სიგნალის ინტერფეისი, თავსებადი 5V~24V. ღია მარყუჟის გარე პულსის რეჟიმში, მას შეუძლია მიმართულების მიღება. დახურული მარყუჟის რეჟიმში, ეს პორტი გამოიყენება კვადრატული ენკოდერის A-ფაზის სიგნალის მისაღებად. შენიშვნა: დახურული მარყუჟის რეჟიმი გამოიყენება მხოლოდ EPT60-ზე.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	დიფერენციალური შეყვანის სიგნალის ინტერფეისი, თავსებადი 5V~24V. ღია მარყუჟის გარე პულსის რეჟიმში, მას შეუძლია მიმართულების მიღება. დახურული მარყუჟის რეჟიმში, ეს პორტი გამოიყენება კვადრატული ენკოდერის B-ფაზის სიგნალის მისაღებად. შენიშვნა: დახურული მარყუჟის რეჟიმი გამოიყენება მხოლოდ EPT60-ზე.
6	IN5-/EB-
7	IN3	უნივერსალური შეყვანის პორტი 3, ნაგულისხმევი იღებს 24V/0V დონის სიგნალს.
8	IN4	უნივერსალური შეყვანის პორტი 4, ნაგულისხმევი იღებს 24V/0V დონის სიგნალს.
9	IN1	უნივერსალური შეყვანის პორტი 1, ნაგულისხმევი იღებს 24V/0V დონის სიგნალს.
10	IN2	უნივერსალური შეყვანის პორტი 2, ნაგულისხმევი იღებს 24V/0V დონის სიგნალს.
11	COM24V	გარე IO სიგნალის კვების წყარო 24V დადებითი.
12, 14	COM0V	შიდა კვების წყარო გამომავალი GND.
13	COM5V	გარე IO სიგნალის კვების წყარო 5V დადებითი.
15	OUT2	გამომავალი პორტი 2, ღია კოლექტორი, გამომავალი დენის შესაძლებლობა 100 mA-მდე.
16	OUT1	გამომავალი პორტი 1, ღია კოლექტორი, გამომავალი დენის შესაძლებლობა 30 mA-მდე.