რეჟიმი 0 (ნაგულისხმევი)
In1 on და in2 off, ძრავა გამოწვეულია როტაციისთვისწინ.
IN1 და IN2– ზე, ძრავა გამოწვეულია საპირისპირო ბრუნვისთვის.
IN1 Off- ზე, საავტომობილო ჩერდება.
რეჟიმი 1 (სურვილისამებრ)
IN1 და IN2 OFF– ზე, ძრავა გამოწვეულია წინ ბრუნვისკენ.
IN1 OFF და IN2– ზე, ძრავა გამოწვეულია საპირისპირო ბრუნვისთვის.
როგორც IN1 და IN2– ზე, საავტომობილო ჩერდება.