ჩაშენებული S-მრუდის აჩქარება/შენელება გლუვი მოძრაობისთვის
მხარს უჭერს PP, PV და Homing რეჟიმებს CiA402-ის მიხედვით
CANopen კომუნიკაცია (CiA301 თავსებადი)
საიმედო, ჩარევის გარეშე ბრძანების გადაცემა
გამარტივებული გაყვანილობა ტრადიციულ იმპულსურ ტიპის დრაივერებთან შედარებით