ძირითადი მახასიათებლები:
● სინქრონიზაციის მინიმალური პერიოდია 500 აშშ
● ორმაგი პორტის RJ45 კონექტორი EtherCAT კომუნიკაციისთვის
● მართვის მეთოდები: ღია მარყუჟის კონტროლი, დახურული მარყუჟის კონტროლი / FOC კონტროლი
● ძრავის ტიპი: ორფაზიანი, სამფაზიანი;
● ციფრული IO პორტი:
4 ოპტიკურად იზოლირებული ციფრული სიგნალის შესასვლელი: IN1 და IN2 გამოიყენება როგორც კოდირების შესასვლელები; IN3–IN6 არის 24 ვოლტიანი ერთბოლოიანი შესასვლელები საერთო ანოდური გაყვანილობით.
2 ოპტიკურად იზოლირებული ციფრული სიგნალის გამომავალი, გათვლილი 30 ვოლტამდე ძაბვით და მაქსიმალური ჩამშვების/წყაროს დენით 100 მA, საერთო კათოდური გაყვანილობით.





