ძირითადი მახასიათებლები:
● სინქრონიზაციის მინიმალური პერიოდია 500 აშშ
● ორმაგი პორტის RJ45 კონექტორი EtherCAT კომუნიკაციისთვის
● მართვის მეთოდები: ღია მარყუჟის კონტროლი, დახურული მარყუჟის კონტროლი / FOC კონტროლი
● ძრავის ტიპი: ორფაზიანი, სამფაზიანი;
● ციფრული შემავალი/გამომავალი პორტები:
6 ოპტიკურად იზოლირებული ციფრული სიგნალის შესასვლელი: IN1 და IN2 არის 5 ვოლტიანი დიფერენციალური შესასვლელები, რომლებიც ასევე კონფიგურირებადია, როგორც 5 ვოლტიანი ერთბოლოიანი შესასვლელები; IN3–IN6 არის 24 ვოლტიანი ერთბოლოიანი შესასვლელები საერთო ანოდური შეერთებით.
2 ოპტიკურად იზოლირებული ციფრული სიგნალის გამომავალი: მაქსიმალური გამძლეობის ძაბვა 30 ვ, მაქსიმალური ჩამრთველი ან წყაროს დენი 100 მA, საერთო კათოდური შეერთებით.





